界面新闻记者 | 宋佳楠
据央视新闻报道，当地时间4月22日，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克表示，由于中国对稀土实施出口管制，公司人形机器人“擎天柱”（Optimus）的生产受到影响。
马斯克透露，特斯拉正在与中国方面合作，争取获得出口许可，以便将稀土磁铁用于人形机器人。
据界面新闻了解，人形机器人主要用稀土来制造其关键零部件，以提升机器人的性能，涉及驱动系统、制动系统和控制系统等。
具体来看，稀土永磁材料是伺服电机和关节电机的关键材料。例如钕铁硼磁材，具有出色的磁性能及高扭矩密度，能在电机保持小体积和轻重量的同时，输出强大扭矩，为人形机器人完成行走、抓取、伸展等复杂动作提供稳定动力。
凭借高磁阻特性，稀土永磁材料在降低电机能量损耗方面成效显著。当机器人制动时，可快速将电机的动能转化为热能散发出去，达到快速制动的效果。此外，还可调节制动系统中稀土磁材部件的磁场强度来控制动力矩大小，确保机器人在不同运动状态下均能平稳、精准地完成制动。
稀土磁材还会应用在位置及速度等各类传感器中。因具备高频率响应特性，钕铁硼磁材可敏锐地捕捉运动部件的空间位置、速度及加速度等信息，并及时反馈至控制系统，使其能精准调控电机运转，有力保障了机器人操作的准确性和稳定性。
2022年10月时，特斯拉曾展示了首个Optimus Gen-1实际工作原型。其全身具备28个自由度，能完成浇花、搬运等基础动作，重量为73kg。第二代擎天柱则发布于2023年12月，相比第一代，Optimus Gen-2减重10公斤至63公斤，步行速度提升30%，增加了颈部转动2个自由度、脚力/扭矩感应等。
按照马斯克3月公布的计划，特斯拉今年将生产5000台擎天柱机器人，已订购1万至1.2万台组件，目标2026年达5万台。
据高工机器人产业研究所数据（GGII），2025年全球人形机器人市场销量有望达到1.24万台，市场规模达63.39亿元；到2035年，全球人形机器人市场销量将超过500万台，市场规模将超过4000亿元。
但受出口管制影响，特斯拉的“擎天柱”或难以完成原有计划。根据《中华人民共和国出口管制法》等有关法律法规，4月4日，商务部会同海关总署发布关于对钐、钆、铽、镝、镥、钪、钇等7类中重稀土相关物项实施出口管制措施的公告，并于发布之日起正式实施。
商务部新闻发言人当日表示，此次中国政府依法对相关物项实施出口管制，目的是更好维护国家安全和利益，履行防扩散等国际义务。相关物项具有军民两用属性，对其实施出口管制是国际通行做法。中国作为一个负责任大国，将相关物项列管，体现了坚定维护世界和平与地区稳定的一贯立场。中方愿通过双边出口管制对话交流机制，加强对外交流与合作，促进合规贸易。
